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本实用新型涉及向行动障碍患者，集康复训练配套设备技术领域，且公开了一种柔性下肢外骨骼与四轮助行器共融康复助力装置，包括助行底座和外骨骼主体，所述助行底座的内表面转动设置有四个转轴，四个所述转轴的外表面均固定安装有支板，所述助行底座的顶部外表...
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