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本发明涉及激光拼焊焊缝预成型设备，具体地说是一种激光拼焊焊缝碾压预成型组合压轮，包括碾压轮、压紧轮、压轮轴及驱动气缸，驱动气缸的一端安装在激光拼焊机上，另一端连接有套设在压轮轴一侧的曲柄滑块机构，压紧轮套在所述压轮轴的一侧、与曲柄滑块机构中...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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