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本发明公开了一种基于集成不确定性的道路场景异常检测方法，步骤如下：(1)准备数据；(2)准备多种语义分割模型，所有模型应在结构、规模、信息聚合方式上具有较大差异，并在城市街景数据集上经过充分训练；(3)使用基本模型构建道路异常检测模型；(4...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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