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本发明涉及一种样条曲线实时插补方法，包括：对加工程序进行样条曲线段预处理，得到曲线长度和突变点信息；根据上述曲线长度和突变点信息进行速度规划，得到加工速度；根据得到的加工速度计算下一点坐标，输出至伺服控制装置；样条曲线段预处理包括：输入加工...该专利属于中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司;沈阳高精数控技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司;沈阳高精数控技术有限公司授权不得商用。