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本发明提供一种管道检修作业检修系统，包括：在指挥终端与管道检修作业车之间建立通讯连接，将管道检修作业车放入至待检修的市政管道内，管道检修作业车在判断设置自动工作模式后，在市政管道内自动行走；构建与所述市政管道所对应的第一管道孪生空间，对第一...
该专利属于中国中建设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国中建设计研究院有限公司授权不得商用。

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