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本发明公开一种基于多特征融合的智能搬运机器人定位方法,涉及机器人定位技术领域；针对室内布局及运输路径，提取室内场景的全局颜色特征，并分别提取对应室内场景的显著性标志的前景局部特征和颜色变化平缓的背景局部特征，利用多核学习的方法对全局颜色特征...
该专利属于浪潮通信技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浪潮通信技术有限公司授权不得商用。

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