下载一种冗余型机械手自主自适应轨迹规划方法的技术资料

文档序号:37609662

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本发明公开了一种冗余型机械手自主自适应轨迹规划方法,包括如下步骤:S101:建立冗余型机械手的运动学模型并获取结构参数和工作空间;根据冗余型机械手的结构参数和工作空间,对末端执行器进行路径规划;S102:依据冗余型机械手路径规划结果和任务需...
该专利属于温州大学所有,仅供学习研究参考,未经过温州大学授权不得商用。

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