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本申请提供了一种视触觉传感器及其三维重建方法、系统、设备及存储介质，涉及传感器技术领域，这里视触觉传感器使用双目相机拍摄图像，能够对图像分区域实现立体匹配过程，进而更好地完成多曲率物体的三维重建。该方法包括：对视触觉传感器中双目相机进行标定...
该专利属于珠海视熙科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海视熙科技有限公司授权不得商用。

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