温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请公开了一种道路边缘检测方法和装置，以实现准确地检测道路边缘曲线。该方法包括：在车辆行驶过程中，车载道路边缘检测装置获取车载激光雷达扫描周围环境生成的点云数据；其中，点云数据中包括多个点的三维坐标值以及反射强度值；确定点云数据中每个点的...
该专利属于北京图森未来科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京图森未来科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。