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本发明公开了一种仿生软体蛇形机器人的驱动关节，其包括第一模块，第二模块，第三模块，硅胶管，波纹管，其中第一模块包括上层亚克力板，五层驱动单元，下层亚克力板，每个驱动单元包括上层电极，上层封膜，绝缘油液，下层封膜，下层电极，其中上下层电极分别...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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