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本发明公开了一种大型无人直升机任务推演方法，其包括：从无人直升机历史执行飞行任务数据中获取多个时间间隔的数据作为样本数据，进行经验公式拟合；创建无人直升机的任务规划航路，基于任务规划航路，获取任务规划航路上的航点点集；根据航点点集，获取航点...
该专利属于四川腾盾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川腾盾科技有限公司授权不得商用。

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