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本发明涉及一种基于虚拟偶次分数阶重复控制器的高速电机谐波抑制系统，提出了虚拟基频的定义，并设计偶次谐波重复控制器，仅对虚拟基频的偶次谐波进行控制，可以提高控制频率，增强动态性能；采用基于二阶拉格朗日插值的分数阶延时环节，对延时系数的小数部分...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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