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本发明提供一种消防巡检控制系统及方法，涉及消防巡检技术领域，包括：信息读取模块，用于在首次巡检时控制巡检机器人按照预先配置的巡检路径在巡检区进行巡检，并依次读取各消防器材的参数数据，同时录入随机生成的检验码；频次调整模块，用于利用预先训练得...该专利属于广东三航水星实业有限公司宁波水星环保科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东三航水星实业有限公司宁波水星环保科技有限公司授权不得商用。