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本发明涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种巡检无人机的控制方法、控制终端以及可读存储介质。其中，所述方法包括：根据无人机当前所处环境的环境参数和所述无人机的性能参数，在可选航线中选定当前时刻对应的最优航线；根据所述无人机采集的多个不同类型的...
该专利属于深圳市城市公共安全技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市城市公共安全技术研究院有限公司授权不得商用。

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