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本发明公开了一种辅助转向灯的控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取目标车辆在行驶过程中的实时速度参数和实时方向盘转角参数，并将所述实时速度参数和所述实时方向盘转角参数输入至预设的辅助转向控制器；控制所述辅助转向控制器根据所...该专利属于浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司浙江远程商用车研发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司浙江远程商用车研发有限公司授权不得商用。