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一种基于深度强化学习的多无人机协同追踪方法技术
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文档序号:37603352
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本发明公开了一种基于深度强化学习的多无人机协同追踪方法,属于多智能体控制领域。该方法首先在无人机对战仿真平台上对多无人机作战系统进行建模;随后,设置多无人机协同作战的固定规则动作以及多无人机的初始位置和追踪条件;接着,设置无人机智能体强化学...
该专利属于东南大学所有,仅供学习研究参考,未经过东南大学授权不得商用。
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