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本发明提出一种基于视频序列和预训练实例分割的无监督单目三维目标检测方法。其主要步骤为，使用已知内参的相机拍摄某个场景下一定长度的视频序列帧，再利用序列图像之间的投影关系自监督地训练单目深度网络，学习序列图像的单目深度估计值；随后通过预训练好...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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