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本发明公开了基于近端策略优化的航天器多空间碎片避撞自主决策方法，所述方法包括以下步骤：步骤一：根据地心惯性坐标系下构建航天器的空间动力学模型；步骤二：根据航天器与空间碎片轨道动力学构建碰撞概率数学模型；步骤三：基于碰撞时间的空间碎片仿真参数...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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