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本申请提供了一种停车位检测方法、装置、存储介质和车辆，属于自动驾驶技术领域，方法包括：获取待检测图像；将待检测图像输入经过预训练的神经网络模型，确定每个停车位各自对应的车位进入线和第一车位分隔线；基于每个停车位各自对应的车位进入线和第一车位...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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