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本发明公开了一种点云配准变换矩阵的求解方法，涉及计算机算法领域，包括步骤1：将源点云变换到目标点云相同的坐标系下；并定义目标函数；设置改进教学优化算法的参数；运行改进教学优化算法，搜寻点云配准所需的变换矩阵中的未知参数，通过最小化目标函数得...
该专利属于苏州大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州大学授权不得商用。

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