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本发明公开了一种小管径薄壁管道自动焊工艺，包括如下步骤：首先，通过一对定位固定机构从外部分别对一对待焊接的管道进行定位固定；其次，在一对待焊接管道的内部分别插入管道填充机构，以对管道待焊接环缝进行填充，使待焊接环缝内部不悬空；然后，在其中一...
该专利属于中国化学工程第六建设有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国化学工程第六建设有限公司授权不得商用。

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