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本发明提供了一种考虑轮速补偿的分布式驱动车辆轨迹跟踪控制方法，包括如下步骤：步骤1：基于模型预测控制的智能车辆轨迹跟踪控制方法；步骤2：根据车辆的轨迹跟踪误差模型，通过Backstepping算法得到车辆的期望横摆角速度；步骤3：建立分步式...
该专利属于福建工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过福建工程学院授权不得商用。

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