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本发明公开了一种无人矿卡转向安全控制系统及方法，包括：数据采集模块，采集转向系统状态信息、轮转角传感器信息和横向控制信息，并发送至转向失效判定模块；转向失效判定模块，基于接收到的转向系统状态信息、轮转角传感器信息和横向控制信息，分别生成对应...
该专利属于江苏徐工工程机械研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏徐工工程机械研究院有限公司授权不得商用。

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