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本发明公开了一种多机器人协同三维测量作业方法，首先在计算机上搭建虚拟仿真环境，在虚拟仿真环境上完成双机器人的测量位姿以及测量路径的设置并对测量路径进行路径评价，然后在现实测量环境中完成手眼标定，并将通过路径评价的测量路径发送给对应的实体机器...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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