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本发明属于人工智能机器人相关技术领域，并公开了一种基于双稳态弹性折纸机构的刚柔耦合机械抓手。该机械抓手包括基座、夹爪、触发绳、自锁扣和自锁连接板，所述夹爪用于夹持物体，所述触发绳的两端分别连接所述基座两侧的夹爪上，当物体下落接触该触发绳时触...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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