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本发明公开了基于深度强化学习的空陆协作实时交通数据收集方法，属于车联网通信领域；具体为：首先，搭建包含RSU，UAV和若干车辆的空地协同车联网架构；RSU和UAV联合收集各时隙所有车辆产生的数据；然后，针对第m辆车与接收端k之间通信时，设定...
该专利属于北京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京邮电大学授权不得商用。

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