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本发明提供了一种基于外骨骼机器人的沉浸式实时远程操作平台，上肢外骨骼，分为操作端和作业端；所述上肢外骨骼包括关节电机，所述上肢外骨骼的关节由关节电机驱动，每个关节电机对应一个人体上肢的自由度；所述操作端关节电机采集操作员的交互力矩，生成驱动...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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