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本发明公开了一种球坐标型薄板件智能可重构钻孔夹具，整体由机械、检测和控制三大部分组成。机械部分：包括以球坐标为定位方式的多个定位夹紧单元、边缘定位板、底座安装板和连接组件；检测部分：包括位于单元端部的真空压力传感器、位于单元侧边及底部安装板...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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