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本公开提供了一种测距辅助的多地面机器人协同建图方法、装置和设备，可以应用于计算机视觉技术领域、工程技术领域和数据处理技术领域。该方法包括：获取主节点机器人在第k时刻的第一点云数据和第一位姿变换信息；获取主节点机器人与从节点机器人之间的第一距...
该专利属于中国科学院空天信息创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院空天信息创新研究院授权不得商用。

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