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本发明涉及一种用于运动对象的路径规划的方法。所述方法包括以下步骤：至少基于导航区域中的障碍物的位置、所述导航区域中的其他运动对象的当前位置和/或当前规划路径以及所述导航区域中的其他运动对象的历史位置生成多个代价地图层(101)；基于所述多个...
该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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