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本发明涉及一种自动驾驶清扫车盘刷智能控制系统及方法，所述系统包括云端服务器，所述云端服务器包括中央处理模块和路径规划模块，用于处理车辆传输的数据信息和下发车辆控制数据信息；盘刷驱动控制装置，所述盘刷驱动控制装置包括盘刷角度控制电机、盘刷驱动...
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