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本发明公开了一种基于无刹车电机的工业机器人关节及其控制系统，该关节包括：包括电机组件、谐波减速机组件、输出法兰和关节外壳，所述电机组件的输出端与所述谐波减速机组件固定连接；所述输出法兰为机器人关节中的J6轴输出端，所述谐波减速机组件的输出端...
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