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本发明涉及一种新型的搬运助力外骨骼，包括上肢部分、背架和下肢部分；上肢部分包括第一肩部连接件、第二肩部连接件、上肢助力弹簧、第一大臂连接件和第三大臂连接件；第一肩部连接件一端固定连接背架，另一端通过轴承连接第二肩部连接件；第二肩部连接件通过...
该专利属于杭州智元研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州智元研究院有限公司授权不得商用。

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