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一种角灯透镜及其设计方法、角灯，涉及汽车照明技术领域。方法包括：确定角灯透镜的前表面弧线；确定角灯光源的位置；通过测试光源向角灯透镜的前表面弧线入射测试光线，测试光线与角灯透镜的前表面弧线的中心点处的法线的夹角大于30
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