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本发明公开了一种无人机作战过程中的临机任务规划的方法，包括：无人机出现故障或被敌方击落后，无法完成自身的任务；其他无人机在获取敌方所处环境的基础上，在保证自身任务完成的前提下，根据自身离敌方任务的远近、威胁代价等因素构建总代价函数；利用k<...
该专利属于中国电子科技集团公司第二十八研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第二十八研究所授权不得商用。

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