温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及无人机飞行路径规划技术领域，尤其涉及无人机任务路径规划方法、装置、设备和存储介质，规划方法首先根据当前无人机数量创建无人机对象、创建升降平台对象、创建机库对象、创建起飞位置对象等，然后为所有对象添加谓词，接着根据目标检测结果初始化...
该专利属于成都瀚蓝科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都瀚蓝科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。