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本发明公开了一种机器人铣削加工的刀尖动态分析与稳定性预测方法及系统，方法包括：根据模态实验得到一定数量实验位置的刀尖频响函数与对应的关节角；选取基准位姿的刀尖频响函数，采用频响函数拟合的方法得到基准位姿的刀尖模态参数；使用基准频响函数线性表...该专利属于中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所无锡中车时代智能装备研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所无锡中车时代智能装备研究院有限公司授权不得商用。