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本发明公开了一种基于经纬度信息的主车信息坐标系转换方法及系统,属于自动驾驶技术领域。该方法包括:采集主车的经纬度信息以及主车视角下的相对运动环境信息;将所述经纬度信息转换为大地坐标系下的轨迹坐标信息,得到主车的绝对轨迹;根据所述主车的绝对轨...该专利属于北理慧动(北京)教育科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北理慧动(北京)教育科技有限公司授权不得商用。
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