温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请提供了一种机器人控制方法、装置、介质、机器人和控制设备，可应用于人工智能、机器人技术、控制科学与工程等各种场景。该方法应用于包括浮动机身、腿部、主动轮和尾巴的机器人，方法包括：通过根据机器人在世界坐标系下的模型参数和机器人运动过程中的...
该专利属于腾讯科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过腾讯科技（深圳）有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。