下载一种海底电缆故障检测机器人的技术资料

文档序号:37524936

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本发明公开了一种海底电缆故障检测机器人,包括机器人本体及故障诊断系统;机器人本体包括:定位导航装置,用于获取自身位置信息;电磁感应装置,用于获取海底电缆的电磁信号数据;图像采集模块,用于获取海底电缆的图像数据;故障诊断系统包括:处理器,用于...
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