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本发明提供了一种关节转动装置及机器人，涉及机器人技术领域，解决了现有技术中存在的机器人单纯依靠电机驱动，动力不足的技术问题。该关节转动装置包括联动关节部和扩力驱动机构，联动关节部包含转动连接的第一子关节和第二子关节，在第一子关节上设置有缠绕...
该专利属于浙江京烁科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江京烁科技有限公司授权不得商用。

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