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本发明属于轨迹数据处理领域，公开了一种车辆轨迹数据驱动的车辆换道起终点识别方法，包括如下步骤：对车辆轨迹数据进行处理；构建基于帧数差与横向位移变化量的换道起终点提取模型；采用HighD可视化仿真对模型进行参数标定；对模型实验结果进行对比分析...
该专利属于广州大学所有，仅供学习研究参考，未经过广州大学授权不得商用。

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