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本实用新型公开了一种用于自动化机械臂的取放装置，属于机械臂技术领域，其包括固定板，所述固定板内设有调节组件，所述调节组件通过两个销轴分别设有两个转动杆。该用于自动化机械臂的取放装置，通过设置气缸、活动板、滑杆、夹板、橡胶垫、活塞筒、活塞杆和...
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