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本发明公开了一种高水基液压机械臂，所述高水基液压机械臂包括：机械臂腕部、非圆行星齿轮液压马达、油缸组件和夹钳组件，机械臂腕部具有第一密封腔、马达通液液路和油缸通液液路，非圆行星齿轮液压马达设在第一密封腔内，非圆行星齿轮液压马达包括非圆行星齿...
该专利属于北京煤科天玛自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京煤科天玛自动化科技有限公司授权不得商用。

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