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本发明属于底盘，具体涉及一种搭载应变式解耦悬架的麦克纳姆轮底盘。一种搭载应变式解耦悬架的麦克纳姆轮底盘，其中，包括应变式解耦悬架，在应变式解耦悬架上设置各类动力及控制原件，以及模块化功能接口。本发明相对于现有技术具有以下有益效果：联轴器组件...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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