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本发明公开了一种多激光雷达外参自标定方法、系统、终端设备及存储介质，方法包括：获取第一点云数据和第二点云数据，其中，第一点云数据由第一激光雷达采集，第二点云数据由第二激光雷达采集；以第一激光雷达和第二激光雷达的中心分别建立坐标系；确定参考坐...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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