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本发明提供一种电助力自行车的助力控制系统、方法及电助力自行车，系统包括：两个踏频传感器、两个踏频信号处理电路、微控制单元和驱动芯片；其中，每个踏频传感器，用于产生一路踏频信号；每个踏频信号处理电路，用于对对应的踏频信号进行处理；微控制单元，...
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