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本发明公开一种基于测试地图重建vrep场景的方法及软硬件协同测试平台，S1：获取具有房子轮廓的测试地图，然后对获取的测试地图进行图像转化，来得到具有房子轮廓的二值图；S2：对二值图进行图像处理来去除二值图中的噪点，然后通过对去噪点后的二值图...
该专利属于珠海一微半导体股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海一微半导体股份有限公司授权不得商用。

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