温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开一种管道曲面约束的爬壁机器人路径规划方法和装置，该方法包括：步骤1，获取代表管道场景的全局静态地图的设计图纸，建立管道壁面三角网格地图；步骤2，对三角网格地图进行预处理，利用快速行进算法，计算各点到终点的测地线距离；步骤3，采用测...
该专利属于之江实验室所有，仅供学习研究参考，未经过之江实验室授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。