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本公开涉及一种模型生成方法、语音识别方法、装置、介质及设备。方法包括：获取目标域内的多个第一有标签音频样本和多个无标签音频样本；利用多个无标签音频样本对第一初始模型进行自监督模型预训练，得到预训练模型；利用多个第一有标签音频样本和预训练模型...
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